Компания была основана Чарльзом Гейтсом в 1911 г., когда он выкупил маленький магазин Colorado Tire and Leather Company в г.Денвер за 3500 $. В итоге маленькая фирма превратилась в лидирующего производителя промышленных и автомобильных ремней и шлангов и другой сопутствующей продукции. В 1917 г. брат Чарльза, Джон Гейтс, изобрел клиновой ремень, что принесло компании огромный успех и по настоящее время позволяет ей считаться мировым лидером в производстве клиновых ремней. В 1996 г. компания Tomkins pls приобрела в собственность корпорацию Gates и стала ее филиалом. На момент сделки Gates была самой крупной корпорацией в мире по производству резиновых изделий (кроме шин). Tomkins plc является группой проектирования и производства мирового уровня на рынке промышленных, автомобильных и строительных продуктов